Harp-5 移动式LIN和CAN总线仿真和数据记录仪

概述

移动式LIN和CAN总线仿真和数据记录仪自带显示器、键盘和电池。在SD卡上可提供多个配置。

实时运行你的LIN和CAN总线设备并观看信号值。改变信号值或执行宏命令来控制总线。

记录所有总线通讯在SD卡上,用于以后分析。无需电脑。

基本功能介绍

  • 具有Baby-LIN-II的所有功能,支持2, 1.3, 2.0, 2.1和2.2
  • 支持CAN总线仿真
  • 监控信号的实时值或者修改控制信号值,或者运行宏
  • 可在电池供电的情况下运行,大约可运行10小时
  • 12个数字薄膜按键和3个功能按键
  • 可在4G SD卡中保存多个配置,并可任意切换不同的配置
  • 可现在PC上配置分辨率为128 x 64屏幕的菜单
  • 记录的数据可以保存到SD卡上或者直接传输到PC
  • 通过LINWorks软件或者自己开发PC软件也可以在PC上控制HARP-5
  • 除了LIN总线,也集成了高速CAN和低速容错CAN
  • 支持CAN总线和V3版本SDF文件

特性参数

  • CPU: ARM Cortex-M4 CPU
  • Memory: 1 MByte SRAM, 64 kBit FRAM
  • 0接口,USB和LIN总线之间电隔离
  • 5-Pin-USB Connector, Type B-Mini,配5米USB线一条
  • SD-card slot with SDHC support (max. cards with 32 GB),FAT-16/32
  • 具有内部实时时钟
  • 供电电压:8-28 VDC
  • 功耗:60 mA@ 24 V
  • 可通过一个开关切换输出12V电源
  • 环境条件:-25° – +70° C
  • 防护等级:IP20
  • 尺寸 [mm]: 190 x 95 x 40 (L x W x H)
  • 重量:0,500 kg

订货说明

Harp-5有不同的配置可以选择,如果只需要用到LIN总线,那么可以只订购基本模块就可以。如果后续还需要其它功能,那么只需要支持再次购买的部分的功能的费用即可。

订货号名称描述
8000849HARP-5

Harp-5基本模块

8000853Option BL-HARP-LIN-2激活HARP-5模块第二路LIN通道
8000810Option BL-HARP SDFV3-CAN-HSActivation for the Baby-LIN-RM-II to support CAN High Speed interface (LINWorks-V2, SDF V.3.x)激活高速CAN支持最新的LINWorks V2.x (SDF V.3.x)
8000820Option BL-HARP SDFV3-CAN-LSActivation for the Baby-LIN-RM-II to support CAN Low-Speed interface (LINWorks-V2, SDF V.3.x)激活低速CAN支持最新的LINWorks V2.x (SDF V.3.x)

主要应用

  • 本地监控,实时读取,记录,发送和显示LIN数据
  • 支持LIN设备诊断,支持DTL (诊断传输层),比如3C/3D服务。
  • 本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时
  • Baby-LIN-II的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K,但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率,它们采用的是非LIN标准协议,或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-LIN-II可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。
  • 一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能:比如LIN总线仿真器,LIN总线诊断仪,LIN总线测试仪,LIN总线分析仪,LIN总线适配器等。
  • LIN节点/系统的主从仿真和分析,模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据,支持虚拟仿真、半实物仿真,以及“只听”模式。
  • 支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作
  • 通过各种事件触发条件(信号事件,报文帧事件,改变的事件等)来触发将要执行的操作(如运行或停止,发送另外的报文,更改某个信号值等)
  • 信号事件包括信号值与信号值之间比较的结果,信号值与常量之间的比较结果,信号的变化范围等
  • 报文帧事件包括选择的报文帧出现在总线上,报文帧出现错误(如检验和错误,节点无响应等)
  • 改变的事件包括某个信号值发生变化,或者某个报文帧发生变化
  • 典型测试包括:比如被测产品出现异常时,通过LIN报文探测错误,并由Baby-LIN-II控制设备停止运行或者触发发送某一个命令;比如定时一段时间后,开始进行8000次的循环测试:正反转,启动运行,不同角度的开度动作等;比如生产线工人启动Baby-LIN-II模块自动完成产品出厂前的系列测试:从启动到运转到停止的连贯测试。

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应用案例



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