Baby-LIN-RM-III

多种总线(LIN/CAN/CAN FD)仿真测试工具,带数字/模拟IO接口

  • Baby-LIN-RM-III可以通过USB接口连接到电脑,可以通过自带的LINWorks软件或者基于Baby-LIN-DLL自己开发软件来控制LIN和CAN设备。
  • 通过Baby-LIN-RM-III模块可实现由PLC发出数字信号来控制您的LIN/CAN/CAN FD总线设备。非常适用于集成到测试系统中进行长期性测试。
  • 具备8个数字输入接口,6个数字输出接口,3路模拟输入接口。
  • 四个数字通道可实现PWM(脉冲宽度调制)信号的读取、比值运算、映射并转化为总线信号。并且可通过总线信号值来控制模块的数字输出;而且数字输出可以配置为PWM输出。
  • 模块上红黑两个可编程按钮,可以用于启动或停止LIN或者CAN通信,也可以分配其它任意功能。
  • 模块具备2路CAN/CANFD通道接口,并且2路接口均具备可开关终端电阻,其中1路支持低速CAN。
  • Baby-LIN-RM-III工作电压8-26V DC(建议12V)。
  • 所有的通讯接口(LIN,CAN,数字输入,USB)之间电气隔离,消除连接PC时的潜在干扰。
  • Baby-LIN-RM-III包括一个32位的微控制器,可以处理所有时间要求严谨的任务,如消息定时发送。
  • 采用闪存来保存固件,因此更新和升级非常简便。
  • Baby-LIN-RM-III支持SDF-V3,新版本的SDF支持多种总线选择,条件宏命令,全新系统变量,新的CRC功能,以及Sub Marco调用。

设备

  • CPU:ARM Cortex-M7, 300MHz
  • 内存:32M RAM
  • 6个红/绿多色LED:设备与CAN,LIN总线信号与错误状态显示
  • 12个LED灯: 数字输入输出通道信号指示
  • 2个LED灯: 开关按钮指示
  • 2个可编程按钮
  • 设备电源:7-32V DC,通过3pin连接器(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 最大电流消耗:250 mA @ 24 VDC
  • 所有通信接口均电隔离(LIN、CAN总线,数字输入,USB,除了6个数字输出里面的4个)

LIN接口

  • 1路LIN总线接口
  • 额外1路LIN总线接口需另外付费,使用激活码激活功能;
  • LIN通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • LIN总线波特率:最高可达125k波特率 (远高于LIN协议标准范围)
  • 供电范围: 8-26 VDC
  • 支持LIN协议版本: V1.2, V1.3,…V2.2
  • 支持LIN相关协议: Cooling与SAE J2602
  • 支持LIN总线最大线缆长度: 30m

CAN接口

  • 2路基于MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015规范,波特率支持到8M,需另外付费,使用激活码激活功能;
  • 其中1路CAN/CAN FD通道接口可改为低速CAN(CAN-LS,基于TJA1055,遵循ISO-11519),需另外付费,使用激活码激活功能;
  • 接口通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 支持CAN总线最大线缆长度: 30m

USB接口

  • USB2.0
  • B-Mini型接口

数字量IO接口

  • 8路数字输入
  • 4路数字输出
  • 2路额外的带电气隔离保护数字输出
  • I/O通过3个5pin连接器连接 (MC VR 1,5/5-ST-3,81)
  • 4个数字输入通道可用来读取PWM信号
  • 数字输出通道可实现输出PWM信号

模拟量IO接口

  • 3路带电气隔离保护模拟输入
  • 最高量程到25V,偏差阈值为33V
  • 通过4pin连接器连接 (MC VR 1,5/4-ST-3,81)

microSD卡接口

  • 存储卡支持类型:microSD , microSDHC
  • 文件支持格式:FAT-32, FAT-16
  • 支持存储容量:32GB

外壳

  • 防护等级:IP20
  • 工作温度:-20℃至﹢60℃
  • 重量:250 g
  • 尺寸[mm]:136x 76 x 36 (L x W x H)
  • 安装方式:DIN导轨(TS35)
  • 本地监控,实时读取,记录,发送和显示LIN/CAN/CAN FD数据
  • 支持LIN设备诊断,支持DTL (诊断传输层),比如3C/3D服务。
  • 本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时
  • Baby-LIN的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K,但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率,它们采用的是非LIN标准协议,或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-lin-E06可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。
  • 一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能:比如LIN总线仿真器,LIN总线诊断仪,LIN总线测试仪,LIN总线分析仪,LIN总线适配器等。
  • LIN节点/系统的主从仿真和分析,模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据,支持虚拟仿真、半实物仿真,以及“只听”模式。
  • 支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作
  • 通过各种事件触发条件(信号事件,报文帧事件,改变的事件等)来触发将要执行的操作(如运行或停止,发送另外的报文,更改某个信号值等)
  • 信号事件包括信号值与信号值之间比较的结果,信号值与常量之间的比较结果,信号的变化范围等
  • 报文帧事件包括选择的报文帧出现在总线上,报文帧出现错误(如检验和错误,节点无响应等)
  • 改变的事件包括某个信号值发生变化,或者某个报文帧发生变化
  • 典型测试包括:比如被测产品出现异常时,通过LIN报文探测错误,并由Baby-LIN-RM-II控制设备停止运行或者触发发送某一个命令;比如定时一段时间后,开始进行8000次的循环测试:正反转,启动运行,不同角度的开度动作等;比如生产线工人启动Baby-LIN-RM-III模块自动完成产品出厂前的系列测试:从启动到运转到停止的连贯测试。

支持如下操作系统

  • Windows Vista (32 and 64 Bit)
  • Windows 7 (32 and 64 Bit)
  • Windows 8 (32 and 64 Bit)
  • Windows 10 (32 and 64 Bit)
  • Linux (只需要Baby-LIN-DLL,其它软件工具只能用于Windows系统)

LINWorks软件套装里面有些工具需要电脑上安装.NET Framework v4.0.

软件安装时需要管理员权限

  • Baby-LIN-RM-III主机一个(包含所有接线端子)
  • USB线一条(长5米)

Baby-LIN-RM-III有不同的配置可以选择,如果只需要用到LIN总线,那么可以只订购基本模块就可以。如果后续还需要其它功能,那么只需要支持再次购买的部分的功能的费用即可。

订货号

名称

描述

8001006

Baby-LIN-RM-III

Baby-LIN-RM-III基本模块

8000853

Option BL-HARP-LIN-2

激活Baby-LIN-RM-III的第2路LIN通道

8000810

Option BL-HARP-CAN1-HS

激活CAN1通道高速CAN功能

8000990

Option BL-HARP-CAN1-HS

激活CAN2通道高速CAN功能

8000820

Option BL-HARP-CAN-2-LS

激活CAN2通道低速CAN功能

8000991

Option BL-CAN1-FD

激活CAN1通道CAN FD功能(须在已使用8000810基础上)

8000992

Option BL-CAN2-FD

激活CAN2通道CAN FD功能(须在已使用8000990基础上)

应用案例



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