logiRECORDER—汽车HIL视频数据记录仪

Automotive HIL Video Logger

基于视觉的自动驾驶和ADAS系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、难以重复的、成本高的且由于执行的测试场景数量有限而不可靠的道路测试,在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽车HIL视频记录仪来替代。这种多合一的数据记录器能够以非侵入式的低延迟方式记录原始多通道视频和网络数据,进行数据分析,并在现实的硬件在线(HIL)模拟中同步回放记录的数据,在开发人员的桌上复制测试车辆的多摄像头视频系统和车内数据总线。

logiRECORDER的原生汽车接口支持原始数据记录和HIL回放,无需进行不必要的数据格式转换,例如GMSLII到以太网的转换。它能够提供最真实的测试和模拟数据,使我们的客户免于昂贵且费时的转换MTU盒的开发。

 

 

主要特点

 

 

单盒解决方案

在硬件在环(HIL)仿真和测试中记录并回放数据

 

仿真记录和回放

将道路或合成数据回放到ECU中并记录ECU的响应

 

车辆数据接口

集成超20种数据接口,不需要额外的MTU盒

 

多盒解决方案

使用多个单元堆叠成一个记录仪,具有更多的接口

 

模块化设计

能够快速设计连接汽车传感器和ECU的I/O模块

 

完整的软件栈

软件堆栈包括控制软件和用于定制开发的SDK

 

 

1、数据记录与分析

logiRECORDER不需要外部测量测试单元(MTU),通过各种I/O模块提供的原始数据接口,可以记录车载传感器等原始数据,然后传输到自带的应用软件上进行分析和仿真。目前可供选择的20个接口I/O模块包括视频模块(如FPD-Link III和GMSL)、汽车网络模块(如CAN和LIN)、通用模块和以太网模块,丰富的选择板可以支持许多通用的测试配置,并可以在不同的测试和验证程序中重复使用。此外,还支持各种复杂的触发器和过滤器,能够对数据进行过滤和基于数据进行触发记录,并且,原始测试数据支持以行业标准MDF4或ROS格式保存。

2、数据回放

logiRECORDER以数据的原始格式回放汽车传感器数据,并通过本机汽车接口直接连接到电子控制单元(ECU)。回放数据是电气和逻辑格式,完全符合沿道路行驶的操作车辆的内部总线的要求。通过这种方式,logiRECORDER可以在开发人员的办公桌上有效地复制完整的测试车辆的多摄像头视频系统和车载数据总线。

这个突出的特性大大简化了实验室环境中的研发和测试。例如,对计算机视觉系统进行舒适的实验室调试,并根据具体的驾驶情况进行反馈,可以根据需要进行循环,而不需要进行额外的测试。

3、HIL仿真

logiRECORDER汽车HIL视频记录仪可以插在虚拟测试驾驶环境中,在物理域和虚拟域之间重复转换所有被测单元的输入和输出信号,并按照仿真环境接口的预期进行转换。作为当今最先进的虚拟环境仿真解决方案,包括驾驶员模型、详细的车辆模型和高度灵活的道路和交通模型。虚拟测试驱动环境还可以通过嵌入真实硬件组件来提高测试精度和仿真质量。

数据处理

  • 基于FPGA的处理,实现高性能和灵活定制
  • XilinxZynq Soc和FPGA芯片组
  • 12.8Gbps记录带宽
  • 存储容量高达64TB(4个SSD硬盘)
  • 可选Intel Atom加速器板
  • 100ns时间戳,支持GPS、PPS和PTP时间同步
  • 可堆叠多个记录仪成倍增加记录带宽和存储容量

视频、雷达和激光雷达

  • 6个视频插槽,最多支持12个不同的摄像头直连
  • 支持TIFPD-Link III、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI以及Aurora协议
  • 具有非侵入式的I2C隧道传输功能
  • 可编程同轴电缆供电
  • 支持MDF4和ROS数据格式
  • 数据可视化:支持软件预览和通过HDMI输出

网络和接口

  • 高速HIL以太网接口
  • X2 10Gbe以太网接口
  • X4 1Gbe以太网接口(支持IntelAtom加速,TAPI解析等)
  • X2 I/O插槽(高速车辆网络)
  • X3 1Gbe以太网
  • X1 I/O插槽(中速车辆网络)
  • X4 FlexRay
  • X8 I/O插槽,用于低速网络,最高16个通道,如CANHS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、数字I/O,模拟I/O和麦克风输入输出等
  • 车辆数据库:支持CANDBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX
  • 数据格式:支持PCAP、MDF4、ASC

其它

  • 专为恶劣环境下的车辆测试设计和验证
  • 相关认证:CE、FCC、RoHS汽车级防震和防冲击
  • 电源:9-24VDC,100W
  • 尺寸:281x350x110mm

AD/ADAS开发于产品验证测试

通过logiRECORDER汽车数据记录仪,改进和加速尖端自动驾驶(AD)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的设计和测试,用于原始多通道视频和网络数据记录,数据分析,并在硬件在环(HIL)仿真中回放记录的数据。

logiRECORDER汽车HIL视频记录仪连接到车辆的各种网络数据总线,并插入任何类型的车辆摄像头安装和电子控制单元(ecu)之间,以低延迟无侵入性记录和回放TB级的多通道未压缩视频和网络数据。

这种记录功能使设计和制造基于视频和视觉的自动驾驶和高级驾驶员辅助系统的公司能够自动化AD/ADAS产品验证测试过程,记录和验证产品质量,快速分析从测试车辆获得的数据,并建立在不同道路条件和不同地理位置的不同驾驶情况的参考数据库

1、logiRECORDER通常用于什么用途?

logiRECORDER广泛用于的数据记录,然而它最常用于HIL环境中的记录和回放,以及测试过程中的记录

2、除了记录,logiRECORDER还提供什么样的回放功能?

logiRECORDER可以用于同步回放记录数据以进行分析,还可以注入视频数据和总线通信数据。由于logiRECORDER中的SSD驱动器可以轻松更换,从而在测试过程中实现记录的动态分析。

3、logicrecorder SDK提供哪些功能?

SDK是一组用于Windows或Linux的库,提供以下主要特性:

  • 设备的控制接口(API)
  • 会话数据提取(MDF4, asci)
  • 视频提取(如视频到AVI)
  • 帧提取(如时间戳,原始像素数据)

4、是否可以远程访问logiRECORDER?

当然,通过我们的logiLINX-4G无线车载路由器,使用移动4G/LTE数据网络可以远程管理多达四个logicrecorder数据记录仪器。这样就可以在不需要测试工程师在场的情况下实现不同的测试设置和配置

5、支持哪些类型的摄像机?

logrecorder支持GMSL、GMSL2、FPDLink、HDMI和以太网。它可以从智能以太网摄像机加速业界流行的TAPI处理。如果您的相机不是上述提到的类型之一,或者您不确定,请告知我们,我们将在适当的时候给予答复。为了保证和确保您的相机与logiRECORDER的兼容性,请向我们提供具体的SerDes部件编号、分辨率、帧率和像素格式,以及您打算使用的相机数量。

6、购买logiRECORDER时是否包括所需的线缆和连接器?

考虑到logiRECORDER的模块化,根据您所选择的安装,购买时将提供一套匹配的定制线缆和连接器。此外,如果需要的线缆与相应的连接器是内部压接,也可以进行定制

7、购买logiRECORDER提供了哪些应用程序和支持?

logiRECORDER PC控制应用程序Dashboard与logiRECORDER的购买一起提供,包括支持、维护和更新最新的固件和Dashboard版本,在产品发货的12个月内发布。


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